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實(shí)驗(yàn)箱簡介

基于TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP C28x控制器，主頻150MHz；

可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成，可選4.3寸可觸摸電阻屏；

實(shí)驗(yàn)主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設(shè)；

實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、減速電機(jī)、4*4矩陣鍵盤、數(shù)碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調(diào)直流電壓輸出；

實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；

工業(yè)級(jí)核心板，尺寸為66mm*39mm，采用排針接口連接，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；

不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；

適用于測控、自動(dòng)化、工業(yè)控制、電力控制等教學(xué)領(lǐng)域。

28335(1)(1).png

TL28335-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖

TL28335-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體圖

TL28335-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖

實(shí)驗(yàn)主板正面圖

實(shí)驗(yàn)拓展板正面圖

仿真器側(cè)視圖

信號(hào)源側(cè)視圖

TL28335-TEB是創(chuàng)龍一款基于TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP處理器的可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)例程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)；

可拆式DSP實(shí)驗(yàn)箱TL28335-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開展；

此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時(shí)間成本。相對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性價(jià)比更高。

軟硬件參數(shù)

硬件框圖

實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1

實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2

實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1

TL28335-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖

硬件參數(shù)

- 實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù) -

CPU	TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP，主頻150MHz
ROM	片內(nèi)256Kx16bit，外擴(kuò)512Kx16bit NOR FLASH
RAM	片內(nèi)34Kx16bit，外擴(kuò)256Kx16bit SRAM
EEPROM	2Kbit，AT24C02C
B2B Connector	2x 80pin排針，共160pin，間距1.27mm
LED	2x電源LED（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
LED	6x用戶LED（底板4個(gè)，核心板2個(gè)）
KEY	3x用戶可編程按鈕，1x系統(tǒng)復(fù)位按鈕
JTAG	Debug，14pin TI Rev B JTAG座，間距2.54mm
eCAN	2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm
DAC	外擴(kuò)單通道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范圍0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm
ADC	片上2個(gè)8通道 12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm
IRM	1x HX1838
BOOT SET	1x 4bit啟動(dòng)開關(guān)
UART	1x UARTA，燒寫串口，提供4針TTL電平測試端口
	1x UARTB，USB轉(zhuǎn)串口，提供4針TTL電平測試端口
	1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4針TTL電平測試端口
	1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm，與UARTC接口復(fù)用
SD	1x MicroSD卡座
BUZZER	1x無源蜂鳴器
RELAY	1x 5V繼電器
MOTOR INTERFACE	1x五線四相步進(jìn)電機(jī)的5pin接線端子，間距2.54mm
MOTOR INTERFACE	1x 5V直流電機(jī)的2pin接線端子，間距2.54mm
AUDIO	1x LINE IN，3.5mm音頻座
	1x LINE OUT，3.5mm音頻座
	1x MIC IN，3.5mm音頻座
RTC	1x RTC，CR1220紐扣電池座
Ethernet	1x 10M/100M以太網(wǎng)，RJ45連接器
IO	ePWM、GPIO等信號(hào)，2x10pin排針，間距2.54mm
	eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號(hào)，2x10pin排針，間距2.54mm
	XINTF、UART、I2C、GPIO等信號(hào)，2.54mm，2x25pin簡易牛角座
LCD	1x 1602液晶屏接口，16pin排母，間距2.54mm
	1x 12864液晶屏接口，20pin排母，間距2.54mm
	1x 4.3寸TFT觸摸屏接口，2x17pin排針，間距2.54mm
POWER	1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口

- 實(shí)驗(yàn)拓展板硬件參數(shù) -

KEY	1x 4*4矩陣按鍵
TRAFFIC LIGHT	1x十字交通燈
NIXIE TUBE	1x四位八段數(shù)碼管
MOTOR	1x五線四相步進(jìn)電機(jī)
	2x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測速功能
	1x減速直流電機(jī)，帶正交編碼器輸出測速功能
SENSOR	1x溫濕度傳感器
POWER OUTPUT	1x 0~3V可調(diào)直流電壓輸出

- 仿真器參數(shù) -

型號(hào)	XDS100V2
調(diào)試功能	連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式
JTAG復(fù)位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目標(biāo)電纜斷開檢測	支持
目標(biāo)芯片掉電檢測	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V與3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

- 信號(hào)源參數(shù) -

屏幕分辨率	240*400
操控方式	可觸摸彩色液晶屏
波形特性	標(biāo)準(zhǔn)波形	正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流
	采樣率	80MS/s
	垂直分辨率	14bit
	任意波點(diǎn)數(shù)	2~32K
	內(nèi)置存儲(chǔ)	128M
頻率特性	輸出范圍	正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz
	分辨率	1mHz
	精度	50ppm
電壓特性	輸出范圍	10mVpp~10Vpp
	分辨率	12bit
	準(zhǔn)確度	設(shè)定值8%
	偏置范圍
	幅度平坦度	優(yōu)于0.3dB
方波特性	方波占空比	1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50%
	上升/下降沿	<20ns
	過沖	<5%
其他特性	輸出阻抗	50歐姆
	斜波對(duì)稱度	0.1%~99.9%
	同步信號(hào)	4.8V~5.2V，TTL電平
	電源需求	直流4.75V~5.25V，<400mA
	顯示特性	3寸
	尺寸	116mm76mm26mm（長寬高）
	重量	180g

軟件參數(shù)

DSP端軟件支持	裸機(jī)
CCS版本號(hào)	CCS5.5

開發(fā)資料

創(chuàng)龍?zhí)峁┝舜罅康拈_發(fā)資料，創(chuàng)造了TMS320F28335平臺(tái)開發(fā)的新局面，已成為TMS320F28335開發(fā)者的重要合作企業(yè)。

教學(xué)資源

提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊》。

目錄詳見附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：

· DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)

· DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

· 語音類實(shí)驗(yàn)

· DSP算法實(shí)驗(yàn)

· 圖像類實(shí)驗(yàn)

工程資源

提供核心板和底板原理圖、可編輯底板PCB和芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；

提供系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；

提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易。

工程開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：

· 基于DSP端的裸機(jī)開發(fā)例程

電氣特性

核心板工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
工業(yè)級(jí)溫度	-40℃	/	85℃
工作電壓	/	5V	/

實(shí)驗(yàn)主板功耗測試

類別	典型值電壓	典型值電流	典型值功耗
核心板	4.97V	261mA	1.29W
實(shí)驗(yàn)主板	5.06V	560mA	2.82W

備注：功耗測試基于廣州創(chuàng)龍TL28335-EVM開發(fā)板進(jìn)行。

實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸

名稱	長	寬	高
實(shí)驗(yàn)箱箱體	480MM	350MM	175MM
實(shí)驗(yàn)主板	185MM	135MM	/
實(shí)驗(yàn)拓展板	185MM	135MM	/

實(shí)驗(yàn)箱套件清單

名稱	數(shù)量
TL28335-TEB實(shí)驗(yàn)主板	1塊
TL28335-TEB實(shí)驗(yàn)拓展板	1塊
信號(hào)源	1個(gè)
TL-XDS100V2仿真器	1個(gè)
12V 2A電源適配器	1個(gè)
實(shí)驗(yàn)箱資料光盤	2套
1602 液晶屏	1個(gè)
12864液晶屏	1個(gè)
RS232交叉串口母母線	1條
USB轉(zhuǎn)RS232串口線	1條
Micro USB線	1條
網(wǎng)線	1根
紅外遙控器	1個(gè)
音頻線	1根
RS485轉(zhuǎn)串口模塊	1個(gè)
usb轉(zhuǎn)uart串口隔離模塊	1個(gè)
耳機(jī)	1個(gè)
杜邦線	若干
導(dǎo)線	若干
SD卡	1個(gè)
讀卡器	1個(gè)

附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)

DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)	安裝CCS與串口調(diào)試工具
	CCS開發(fā)入門
	基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫
	CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入
	編寫基于C語言的DSP程序
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)	LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
	按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
	LCD觸摸屏觸控與顯示實(shí)驗(yàn)
	液晶LCD12864測試實(shí)驗(yàn)
	液晶LCD1602測試
	RS485測試實(shí)驗(yàn)
	紅外遙控測試
	ECAN內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信測試實(shí)驗(yàn)
	DMA在RAM內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
	EPWM測試實(shí)驗(yàn)
	單精度浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
	UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
	高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測試實(shí)驗(yàn)
	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
	模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實(shí)驗(yàn)
	數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實(shí)驗(yàn)
	直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
	PID閉環(huán)控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)
語音類實(shí)驗(yàn)	音頻采集與播放測試實(shí)驗(yàn)
語音類實(shí)驗(yàn)	G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
DSP算法實(shí)驗(yàn)	有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法
	無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法
	快速傅立葉變換（FFT）算法
圖像類實(shí)驗(yàn)	灰度圖像直方圖
	直方圖均衡化
	圖像反色
	邊緣檢測

附錄B 開發(fā)例程

- 裸機(jī)開發(fā)例程 -

例程	功能
ADC_DMA	DMA方式存取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果
ADC_SEQ_OVD_TEST	ADC序列覆蓋模式采樣
ADC_SOC	PWM1周期觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換
ADC_SQE_MODE	ADC順序采樣測試
AUDIO_LINE_IN	音頻Line In測試
AUDIO_LINE_OUT	音頻Line Out測試
AUDIO_MIC_IN	音頻Mic In測試
BUZZER	蜂鳴器測試
CPU_TIMER	定時(shí)器演示
DAC	DAC電壓輸出測試
DC_MOT	直流電機(jī)測試
DMA_RAM_TO_RAM	DMA在RAM內(nèi)搬移數(shù)據(jù)
DMA_XINTF_TO_RAM	DMA在內(nèi)外部RAM搬移數(shù)據(jù)
ECAN_A_TO_B	ECANA與ECANB間的數(shù)據(jù)通信測試
ECAN_BACK_TO_BACK	ECAN內(nèi)部回環(huán)測試
ECAP_CAPTURE_PWM	ECAP配置為PWM輸出
ECAP_EPWM	ECAP捕捉EPWM
ECAP_REMOTE	紅外遙控測試
EEPROM	EEPROM存儲(chǔ)器測試
EPWM_DEADBAND	EPWM死區(qū)演示
EPWM_DMA	EPWM觸發(fā)DMA傳輸
EPWM_TIMER_INTERRUPTS	EPWM定時(shí)器中斷
EPWM_TRIP_ZONE	EPWM故障區(qū)演示
EPWM_UP_AQ	EPWM向上計(jì)數(shù)
EPWM_UPDOWM_AQ	EPWM向上向下計(jì)數(shù)
EQEP_FREQCAL	增強(qiáng)型正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率
EQEP_POS_SPEED	增強(qiáng)型正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率
EXT_INT	外部中斷
FPU_HARDWARE	單精度浮點(diǎn)運(yùn)算硬件實(shí)現(xiàn)
FPU_SOFTWARE	單精度浮點(diǎn)運(yùn)算軟件實(shí)現(xiàn)
HRPWM	高分辨率PWM
HRPWM_SFO	高分辨率pwm用SFO實(shí)現(xiàn)周期計(jì)數(shù)遞增
HRPWM_SFO_V5	高分辨率PWM占空比調(diào)節(jié)
HRPWM_SLIDER	高分辨率PWM滾動(dòng)條調(diào)整MEP
KEY_LED	按鍵中斷LED測試
LCD_TFT	4.3寸TFT屏測試
LCD1602	液晶LCD1602測試
LCD12864	液晶LCD12864測試
LED	LED流水燈測試
NOR_FLASH	NOR FLASH存儲(chǔ)器測試
RELAY	繼電器測試
RTC	RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘測試
SCIA	串口A測試（TTL電平）
SCIB	串口B測試
SCIC_RS485	串口C（RS485）測試
SRAM	SRAM存儲(chǔ)器測試
SD_FAT32	MicroSD卡測試
STEP_MOT	步進(jìn)電機(jī)測試
TOUCH	4.3寸TFT屏觸摸測試
DC_DEAR_MOT	減速直流電機(jī)測試
DHT11	溫濕度傳感器測試
MATRIX_KEY	4*4矩陣鍵盤測試
NIXIE_TUBE	數(shù)碼管測試
TRAFFIC_LIGHT	交通燈測試